| 增量式编码器 | 绝对值式编码器 |
码盘 | | |
输出信号 | 脉冲 | 二进制格雷码 |
位置信息
| 需要上位机计数器计算 | 直接输出位置信息 |
抗干扰 | 干扰信号会累加, | 不怕干扰, |
响应 | 快 | 比增量式编码器慢 |
**应用场景 | 运动控制中速度的测量 | 位置,长度,角度的测量,速度 位置的同步控制。 |
零点的校准
| 需要每次调零 | 无需调零 |
成本 | 一般 | 比增量式编码器高 |
增量式编码器和绝对值编码器测量原理本质是不同的。
例:增量式编码器确认位置是100的位置,需要上位机计数器接收到10个脉冲信号,而绝对值编码器,直接输出01101000,上位机读到这个二进制码,就知道现在的位置是100。