机械多圈绝对值编码器相对于增量式编码器的弱点

一，行程有限制

       绝对值编码器是有测量量程范围规定的，单圈绝对值编码器就只有360度测量范围内是绝对值编码的，多圈绝对值编码器就要看齿轮箱级数，有多少圈是一个循环周期了，比如4096圈，超过4096圈就又回到0点循环了。

        增量编码器是可以没有量程范围限制的，计数器可以一直往前计数；电子多圈编码器”也是可以没有量程范围限制的，例如电池的和韦根的，计数器记录圈数也一样可以一直往前计数再 保存，只是数据库的容量约束。

       只有机械齿轮箱多圈绝对值编码器是有量程范围限制的，齿轮组会走到头。

       好比在一个高速电机后面，每分钟6000转，一分钟不到，就转出4096圈范围了。所以大部分机械齿轮箱多圈绝对值编码器并不装在电机的后面，而是装在机械传动末端部分。

       另外，绝对值编码器并不是只能在0点开始的，其实在任何位置都可以作为开始，因为在量程范围内每一个位置都是**性编码，在量程**值到最小值之间的数据突变，实际上是可以通过逻辑解码分辨，解码计算的。

二，体积较大

       因为绝对值编码器有量程范围限制的要求，如果要保证满足用户量程范围要求，我们可能就把齿轮箱级数做多，那么就会增加体积。而且，这个齿轮还不能做小，因为越小的齿轮加工与装配精度难度越高，级数越多的齿轮精度难度越高，最后几级的精度仍能保持难度很大。

     所以，机械齿轮箱多圈绝对值编码器这个体积比较大。

    我们目前为止能有的机械齿轮箱绝对值多圈编码器，就是60mm外径的和小型50mm和40mm外径的的机械齿轮箱，4096圈绝对值多圈编码器。

三，转速有限制

     绝对值编码器有转速限制。因为里面有多个传感器，需要各个传感器数据并行采集，再经过内部MCU微处理芯片的融合算法计算，这同时也是机械齿轮箱多圈绝对值编码器较贵的原因。是芯片的算力影响了速度。这个芯片算力用够了成本就很高。