钢铁厂行车防撞雷达系统

项目背景

客户钢铁集团热轧车间面积超 8000㎡，部署 6 台行车（最大起重 50 吨）协同作业，原使用人工对讲指挥与传统光电限位器配合，存在三大痛点：

• 钢厂粉尘浓度高、温度可达 60℃，光电传感器频繁失灵，平均每月触发误报 30+ 次；
• 多台行车并行作业时人工指挥沟通延迟，过去 12 个月发生 3 起轻微剐蹭事故；
• 操作工视野盲区导致点位停车精度差，影响生产节拍。

解决方案

蓝曼工程师团队基于现场踏勘，定制部署 81GHz FMCW 毫米波防撞雷达系统：

• 每台行车前后各安装 1 台防撞雷达，覆盖 0–50m 探测距离，输出 4 段距离区间信号；
• 雷达通过 RS485 总线接入车间 PLC 控制器，实现接近 30m 预警、15m 减速、5m 急停的三级联动；
• 雷达 IP68 防护等级，可穿透粉尘、水汽、强光等恶劣工况，免维护设计降低运维成本；
• 同步部署中控可视化看板，实时呈现 6 台行车位置与告警状态。

实施效果

系统上线 6 个月以来：

• 行车碰撞事故率较项目前降低 80%，6 个月零碰撞事故；
• 毫米波雷达误报率 <0.1%，较原光电方案改善 50 倍以上；
• 多车协同节拍提升约 12%，单班产能提高；
• 客户已计划将该方案复制到旗下其他冷轧、热处理车间。

本案例所用产品：蓝曼防撞雷达传感器（collision-radar）。如需了解技术参数与定制方案，可联系蓝曼工程师团队。