这是两套安全完整性等级标准，按事故风险等级评估决定：
- PLd（Performance Level d）：来自欧洲机械安全标准 EN ISO 13849-1，针对机械控制系统功能安全。PLd 是大多数工业自动化设备的强制底线，覆盖冲压、机器人、自动化产线等。
- SIL 2（Safety Integrity Level 2）：来自 IEC 61508 / IEC 62061，针对电气/电子/可编程电子安全系统，常用于流程工业（化工、能源）。SIL 2 大致对应 PLd。
出口欧盟必须 PLd 起步，国内项目以 GB/T 28526、GB 16655 为参考。蓝曼产品对应等级请联系销售获取认证证书与说明书。