产品概述
蓝曼安全雷达传感器采用先进的 81GHz FMCW（调频连续波）技术，通过发射和接收毫米波信号测量目标物体的距离、角度和速度。专为工业安全防护场景设计，可在恶劣环境下可靠工作。
功能特性
重启防护
人员存在检测和滞留检测，确保机器在有人情况下不会自动重启。
侵入防护
人员和车辆侵入检测，及时报警防止意外伤害。
3D视野 立体探测
恶劣环境适应
蓝曼安全雷达传感器专为恶劣工业环境设计，能够在以下条件下可靠工作。
高度可配置性，满足现场应用要求
最多可创建 5 个探测区域，探测区域的位置和形状，按照现场实际要求设置。（白色区域为雷达探测区域）
组网能力
通过控制器可连接 6 个雷达组成防护网络，实现更大范围的区域防护。模块化设计便于安装和维护。
技术参数
| 工作频率 | 81GHz |
|---|---|
| 技术原理 | FMCW 调频连续波 |
| 水平视角 | 120° |
| 垂直视角 | 30° |
| 探测半径 | 6 米 |
| 检测区域 | 5 个独立区域 |
| 防护等级 | IP68 |
| 工作温度 | -40°C ~ +85°C |
| 输出接口 | 2 个安全继电器信号 |
| 工作电压 | DC 12-24V |
产品演示
常见问题
安全雷达和普通防撞雷达有什么本质区别？为什么价格差很多？
两者外观相似，但设计目标完全不同。普通防撞雷达面向"功能性预警"，主要用于减少碰撞，发生误报漏报最多损失生产；安全雷达面向"功能安全"，是机器安全防护体系的一部分，需要按 PLd（EN ISO 13849-1）或 SIL 2（IEC 61508） 等安全完整性等级开发，硬件冗余双通道、故障自检、OSSD 双路安全输出、看门狗复位、固件认证等都是强制项。价格差距来源于：① 安全等级认证成本高；② 元器件冗余备份；③ 出厂逐台标定可追溯。少花一半钱用普通防撞雷达替代安全雷达，发生事故时责任在企业。蓝曼安全雷达对应工业安全等级要求，需要选型确认请联系销售。
安全雷达的 PLd 和 SIL 2 是什么意思？必须达到哪个等级？
这是两套安全完整性等级标准，按事故风险等级评估决定：
- PLd（Performance Level d）：来自欧洲机械安全标准 EN ISO 13849-1，针对机械控制系统功能安全。PLd 是大多数工业自动化设备的强制底线，覆盖冲压、机器人、自动化产线等。
- SIL 2（Safety Integrity Level 2）：来自 IEC 61508 / IEC 62061，针对电气/电子/可编程电子安全系统，常用于流程工业（化工、能源）。SIL 2 大致对应 PLd。
出口欧盟必须 PLd 起步，国内项目以 GB/T 28526、GB 16655 为参考。蓝曼产品对应等级请联系销售获取认证证书与说明书。
安全雷达的探测区域可以设置成不规则形状吗？怎么划区？
可以。安全雷达的探测区域不限于扇形或矩形，可通过配套软件绘制多边形、扇形组合、L 型、环形等不规则形状，最大可支持设置5个探测区域。常规划区流程：① 笔记本接调试线连接雷达；② 打开软件；③ 用鼠标拖拽顶点，分别绘制保护区；④ 软件计算覆盖率并提示盲区；⑤ 写入到雷达内置存储后即时生效。多组区域可对应不同工艺阶段切换。具体软件操作和区域设计建议请联系蓝曼技术支持索取演示视频。
安全雷达的最小可识别人体距离/物体尺寸是多少？
安全雷达识别能力受目标尺寸、距离、反射强度三因素共同影响，给出参考范围：
- 人体识别：成年站立人体在 8–12m 内可稳定识别，蹲下/坐姿人体识别距离会下降；儿童或矮小目标识别距离会进一步缩短；
- 小物体识别：金属物体反射强，30cm 立方体在数米内可识别；
- 最小目标尺寸：行业惯例参考 EN ISO 13855，PLd 等级最小可识别"参考人体"为 直径 70mm 的测试杆。
蓝曼安全雷达对标 PLd 等级最小可识别物，具体参数以出厂标定报告为准，欢迎联系销售索取。
室外户外作业区域的人员监测，能不能用安全雷达？
可以，安全雷达是户外人员监测的少数可行方案之一。摄像头受光照影响、激光受雨雪干扰、光幕仅适合室内，毫米波雷达可在阳光直射、雨雪、粉尘、夜间稳定工作。常见户外场景：露天矿卡装载区、风电塔筒维护、港口集装箱装卸、户外大型自动化设备周界。注意：户外应用需选 IP67/IP69K 防护等级、加装专用防护罩、避免雷达正对反光面（如铁皮、玻璃幕墙）造成回波误报。蓝曼可针对户外项目提供加固型外壳和现场布点建议，欢迎将工况图发来询盘。
我已经装了安全光幕，还有必要再上安全雷达吗？两者怎么配合？
需要看场景。安全光幕只能保护"二维平面"——人或物体穿越光幕时触发停机，对贴近光幕静止站立的人会失效（典型事故：维修工被光幕外物体挤压撞回防护区时光幕已恢复）。安全雷达可以划"三维立体监测区"，能识别"人在但不动"的状态。两者最佳组合方式：光幕做入口闯入检测（成本低、响应快），雷达做内部存在监测（防止人被困在防护区内设备启动）。重型设备、机器人协作、自动门常用这种组合。具体方案设计可联系蓝曼工程师做一对一咨询，免费给出布点和接线建议。
机器人协作工作站要做安全防护，选安全雷达还是激光扫描仪？
根据工况选：① 环境清洁、无遮挡 → 激光扫描仪精度高（厘米级）、价格成熟，是首选；② 粉尘油雾、焊接弧光、强光直射 → 安全雷达对环境免疫，激光会大量误报；③ 多区域复杂划分（保护区+预警区+减速区） → 两者都支持，但安全雷达边界设置不受光线影响；④ 室外或半户外 → 激光受日光干扰大，安全雷达更稳定。焊接、铸造、抛光等工艺车间的协作机器人，蓝曼建议优先选安全雷达。详细的工艺工况评估请联系销售获取现场选型方案，可携带样机到客户现场试装验证。
焊接机器人工作站，弧光、烟尘环境对安全雷达有影响吗？
几乎不影响，这正是安全雷达替代激光扫描仪的核心场景。焊接弧光本质是强可见光+紫外光辐射，会让摄像头过曝、激光信噪比下降、PIR 红外失效，但毫米波雷达工作在 24GHz/77GHz 频段，与可见光、紫外、红外完全无干扰。烟尘、飞溅金属粉末对雷达穿透影响极小（电磁波远比光波穿透力强）。注意点：① 雷达罩不要正对电焊机金属外壳产生强反射；② 高温环境（机器人围栏 50℃+）选耐温型号。焊接、铸造、抛光等强工况项目方案请联系蓝曼销售，可派工程师现场评估。
你们的雷达能在粉尘和烟雾环境工作吗？
可以。我们的毫米波雷达基于 FMCW 调频连续波原理，工作频段为 60GHz/81GHz，电磁波能够穿透粉尘、烟雾、水蒸气等悬浮颗粒，在水泥厂、矿山、化工、消防等粉尘弥漫场景下仍能准确探测目标。防护等级 IP68，可应对雨雪、潮湿、高温等恶劣工况。
安全雷达传感器的探测距离是多少？
探测半径可达 6 米，支持 5 个独立检测区域，可根据实际需求灵活配置防护范围。
安全雷达传感器适用于哪些场景？
机器人工作站安全防护、区域入侵检测、3D 空间防护，危险区域的安全防护，危险区域的人员滞留检测。
安全雷达传感器与安全激光扫描仪的区别？
雷达传感器可以穿透粉尘烟雾、不受强光干扰、IP68 防护，可以识别动目标和静止目标，探测角度 水平120°，垂直30°，3D覆盖，激光雷达传感器，平面扫描，探测角度 270 度，不适合环境恶劣的环境和复杂的场景。