码头散货装车雷达料位计应用：蓝曼雷达传感器实现精准无人值守

图 1｜华南散货码头移动式卸料斗进行散货装车作业现场

一、客户背景：华南散货码头要上自动化装车，料位数据是前提

该码头主要承担煤炭、矿粉、砂石等大宗散货的中转装卸业务，装车工位配备多座装车料斗，将散料装入卡车。

为提升装车效率、降低人力成本，码头启动了自动化装车改造项目，核心要求有两条：

• 料仓料位实时监测数据接入自动化控制系统，实现无人值守装车
• 适应港口粉尘、雨雾、高湿的室外环境，数据不能”看天吃饭”

项目初期，选用了德国 SICK 的雷达料位计作为料位监测方案。

二、原方案问题：SICK 料位计数据跳变装车中断，售后长期无解

原 SICK 雷达料位计的实际运行情况：

• 数据不准，装车频繁中断：测量数据频繁跳变，自动化系统接收错误数据后频繁启停装车流程
• 售后响应慢，问题长期未解决：客户多次向 SICK 反馈数据不稳定问题，售后未能给出有效解决方案
• 系统成了摆设：原方案最终不得不退回人工操作，实际效果远低于预期

图 2｜原来的德国 SICK 雷达料位计，已因数据不准停用

三、改造方案：三步验证后换装蓝曼 LMA 雷达料位计

蓝曼团队接到需求后没有直接换表，而是分三步推进：

1. 现场工况评估——实地测量料仓结构、物料特性（介电常数、粉尘浓度、温度变化范围），评估 SICK 原方案失效的根因
2. 信号对比测试——相同料仓条件下，蓝曼料位计与 SICK 料位计并机运行对比，验证数据稳定性
3. 单仓试装验证——选取 1 座料仓试装蓝曼料位计，接入自动化系统连续运行 2 周，收集数据表现

确认稳定后整体换装，技术要点：

• 76-81 GHz 调频连续波（FMCW）技术，测量精度 ±2mm，满足自动化控制对料位数据的严苛要求
• 测量范围 0.1-20m，适配码头各类散货装车车厢深度
• RS485 输出，直接接入自动化控制系统
• 抗粉尘附着能力强，港口粉尘环境下无需频繁清洁
• 全密封铸铝外壳，防护等级 IP68，适应港口室外全天候环境

图 3｜蓝曼 LMA-81G 雷达料位计在码头散货装车现场的安装实景

核心参数

四、实施效果：数据稳定、自动化恢复，真正无人值守

蓝曼料位计投运后的实际表现：

• ✅ 数据稳定可靠，精度达标：料位数据稳定输出，偏差控制在 ±5mm 以内
• ✅ 自动化装车恢复运行：接入后自动化装车系统连续稳定运行，不再因料位数据异常中断
• ✅ 真正实现无人值守：料仓料位数据实时上传中控室，无需现场操作人员
• ✅ 港口恶劣环境适应良好：粉尘、雨雾、高湿环境下持续稳定运行，测试期间未出现因环境导致的测量异常
• ✅ 性能全面超越原有方案：抗粉尘衰减、多径干扰抑制方面表现更优，数据稳定性显著优于原 SICK 方案

图 4｜华南散货码头桥式抓斗卸船机自动装车作业现场

五、适用范围：粉尘雨雾重的散货装卸场景都适用

凡是对料位数据稳定性要求高、现场环境恶劣的散料装卸场景，都可以参考本方案：

• 散货码头、港口的装车楼与装车料斗
• 矿山、砂石建材、粮食饲料等散料料仓
• 需要无人值守、人工巡检成本高的工位

同类装车料位场景可参考 装车料斗抓斗到位检测案例 与 注塑机色粉罐料位雷达案例。

常见问题

Q1：为什么德国 SICK 的雷达料位计在码头散货场景下数据不准？
港口散货装车环境复杂：物料粉尘浓度高、货仓内存在多径反射、物料表面不规则、物料快速滚落。SICK 料位计的信号处理算法在该工况下无法有效滤除干扰信号，导致测量数据频繁跳变。蓝曼料位计针对工业散货场景进行了信号处理优化，在抗粉尘衰减和多径干扰方面表现更优。

Q2：改用蓝曼雷达料位计后，安装位置需要调整吗？
蓝曼料位计采用法兰安装，更换时无需对料仓顶部结构进行改造，可直接替换安装。

Q3：雷达料位计在粉尘大的环境下需要经常清洁吗？
蓝曼料位计天线表面光滑不易粘附粉尘，且 FMCW 信号可穿透一定厚度的粉尘层。本案例投运 6 个月未进行过清洁维护，测量数据未出现异常。

Q4：自动化装车系统对料位计的响应速度有什么要求？
码头装车场景中，料位变化速度在 0.5-2m/min 范围内，蓝曼料位计测量响应时间小于 1 秒，完全满足自动化系统实时控制需求。

Q5：雷达料位计能测哪些物料？
蓝曼雷达料位计适用于煤炭、矿粉、砂石、水泥、粮食、化工颗粒等各类散料。