码头起重机防撞雷达应用：行走方向人员预警，解决雨天强光下的误报漏报
码头环境，环境恶劣，普通的光电传感器，超声波传感器受环境影响很大，经常无法正常工作，用蓝曼防撞雷达，全天候工作，极轻维护。
一、客户背景：码头装卸区，起重机行走通道与人员通行区重叠
某大型煤炭码头的装卸作业区，起重机沿轨道行走，单条轨道长度约1000米，日均装卸500吨。
行走通道同时也是人员通道。装卸工需要在舱口挂钩、理货员要沿线抄号、集卡司机在车道上等待装货，三类人员和起重机的行走路径重叠在同一区域。
码头是露天环境，常年受盐雾、雨水和强光照射。夏季正午阳光直射地面，冬季雨雾天能见度下降，这两个时段人员的可视距离最短。
二、原方案问题：光电传感器雨天误报，机械限位撞上才起作用
改造前，人员和设备的隔离靠三道措施：红外对射、机械限位和人工瞭望。
- 光电传感器：水汽和扬尘会散射红外光束，接收端收不到足够光强就报警；正午强光直射接收端时又会漏报。雨天一天误报十几次，司机最后把报警直接旁路掉。
- 机械限位与缓冲器：属于事后保护。只有设备已经接触到或接近接触到障碍物时才动作，能减轻撞击，不能避免撞击。
- 人工瞭望：操作室视角有限，行走方向存在视觉死角；夜间和雨雾天更明显。
三个问题叠加后出现连锁反应：误报次数多到报警被屏蔽，真正有人员进入时反而没有提示。
三、改造方案：车体前方装防撞雷达，120° 覆盖行走方向
安装方式：行走方向安装一台防撞雷达
在车体行走方向安装 1 台雷达，安装高度约0.8米，向行走方向水平安装，覆盖轨道两侧各3米的人员通行通道。人员在 20 米处被识别后先触发声光预警，进入8米范围时接入减速，进入3米范围时停机。
| 覆盖角度 | 120°*30° | 覆盖行走通道 |
|---|---|---|
| 探测距离 | 20米 | 按行走速度【行走速度】m/s 与制动距离反推，留出预警余量 |
| 响应时间 | ≤100ms | 从识别到触发停机必须在制动距离内完成 |
| 工作温度 | -40℃ ~ +85℃ | 夏季阳光直射下车体表面温度高，冬季低 |
| 输出接口 | 2路安全继电器 | 接入原有控制系统的停机回路 |
| 防护等级 | IP68 | 码头的盐雾、雨水和定期冲洗 |
四、实施效果：误报从每月【当前误报次数】次降到 0
2台起重机完成改造并投运2个月，运行数据如下：
- 误报次数：由每月20次降到 0 次
- 人员识别距离：进入 8米范围触发预警，3米范围触发停机
- 响应时间：实测 <100ms
- 漏报次数：投运2个月无漏报
- 维护：每1个月清洁一次探头表面，无其他维护动作
五、适用范围：哪些码头设备适用，哪些工况雷达也做不到
适合的场合：露天或半露天码头、堆场的轨道行走式起重机（门座式起重机、门机、龙门吊、行车）；人员通行区与设备行走区重叠；光电、激光、限位开关受雨雾粉尘影响频繁误报的现场。
这套方案做不到的三种情况：
- 需要区分”进入的是人还是货物”的场合。雷达输出的是”有目标进入”，不做身份判断。
- 需要逐个跟踪多个高速交叉目标的场合。
- 需要毫米级精确定位的场合，雷达用于区域判断，不用于精确测位。
常见问题
Q1：下雨、起雾、扬尘的时候会不会照旧误报？
雷达受雨雾的影响远小于光电。雨滴和粉尘对 电磁波的回波强度低于人体目标，设备按目标回波强度设阈值后可以区分。本项目实测【降雨与雾天条件】下误报为 0。极端暴雨会衰减，需要做遮罩，避免雷达完全处于暴雨中。
Q2：需要改动起重机原有的控制系统吗？
需要接入停机回路，但不需要改动原有逻辑。如果起重机已有急停或安全回路，雷达的继电器输出直接接入即可；没有独立安全回路时，加装一个继电器回路。全过程不改动 PLC 原有的行走控制程序。
Q3：一台起重机要装几个，装在什么位置，谁来装？
按行走方向计，一般只需1台。安装位置在车体行走方向前方，高度一般为1米-0.8米。支架可定制，现场安装单台约1小时，可在生产间隙完成。
Q4：一套多少钱，交期多久？
价格取决于起重机的行走速度、需要覆盖的通道长度和接入方式，按现场条件报价。常规配置 2-3 天交付。把行走速度、人员经常出现的位置提供给我们，可以先给出安装方案和选型建议。