喷涂设备误启动怎么解决：维护后人员滞留在喷涂线内，用雷达确认无人再启动

喷涂线的喷房里有持续弥漫的漆雾、溶剂蒸气、排风气流、定期冲洗和温湿度波动。这个环境对传感器不友好，多数人员检测手段装上去之后会陆续失效。本项目要解决的是喷涂设备误启动：检修、清理、换色结束后人员滞留在喷房内，门锁复位，外部按下启动。传统的传感器再喷房环境下都存在无法长期工作的问题，可用的方案收窄到非光学探测这一类，最终选用蓝曼毫米波雷达对区域做人员存在检测，信号接入启动许可回路。

一、客户背景：喷房环境恶劣，检修清房是高频动作

汽车零部件的喷涂线，工件经输送链进出喷房，喷房内布置10台喷涂机器人，负责喷涂。

喷房内的环境条件：

• 漆雾：喷涂过程中持续产生，漆雾随排风流动，在房内壁、设备表面和传感器窗口上持续沉积
• 溶剂蒸气：浓度随喷涂时段变化，排风持续运行
• 粉尘与漆渣：工件表面落尘，水帘与格栅上沉积漆渣
• 排风与气动气流：排风机和喷枪的气动动作在房内形成持续气流
• 湿度与冲洗：水帘柜附近湿度较高，地面与格栅定期冲洗
• 温度：喷房内温度高，邻近固化炉的位置更高

进出喷房的是保全和清理人员，负责按启动按钮的是产线操作工，两拨人不在同一个位置。清理人员从哪一侧门进去、什么时候出来，操作工只能靠门口的情况判断。

二、原方案问题：常规类检测手段在喷房里逐一失效

改造前，现场靠进出喷房的安全门锁防止检修时被启动。门开则联锁断开，设备无法启动，这道措施在正常运行阶段有效。它的作用范围是”人能不能进去”，不包括”里面还有没有人”：作业结束关门上锁后，联锁回路立即恢复，系统无法区分人已经出来了和人还在里面。

为了补上”里面有没有人”这一层，现场和厂家先后考虑过多种检测手段，在喷房环境下都存在无法长期工作的问题。

三、改造方案：改用不依赖光学通道的毫米波雷达

雷达传感器靠电磁波回波判断目标，工作方式与其他传感器都不同，在喷房环境下能持续工作的原因有四点。

• 不依赖透光窗口。雷达不需要光学镜面保持洁净才能工作，天线罩是一层平面塑料件，不承担”让光通过”的功能，表面附着物对探测的影响远小于对光学窗口的影响。
• 传播不受气流和温湿度影响。电磁波的传播不依赖空气介质的密度和流动状态，排风、喷枪气流、房内温湿度波动都不会改变测距结果。这是与超声波方案最关键的区别。
• 能穿过漆雾和粉尘。漆雾与粉尘颗粒的尺度远小于人体目标，回波强度低，设备按回波强度设阈值后可以把人员从背景中区分出来；探测不依赖可见光，房内光线明暗不影响结果。

布点方式：按人员作业段分段布置。

喷涂线是长条形，单台雷达不覆盖全线。做法是把产线上人员可能进房作业的段位划分出来，每一段配 1 台雷达，探测面朝下覆盖这一段的地面与格栅区域。本项目共布置12台，覆盖12个作业段。

四、实施效果：投运1个月，误启动 0 次

• 传感器更换：投运1个月内无传感器损坏或更换记录；
• 维护：每7天检查一次探头隔离窗，无其他维护动作
• 门锁复位后：仍需人员撤出才放行，不再出现”以为人走了”的判断